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  • TiM0开发板测评报告+CAN外设使用(初始化成功)
  • 2024.1.27:can调试最新进展:按执行顺序依次移植代码可以看到不崩了,但卡在这个位置:这种问题可能得深扣寄存器了,出于时间考虑,换一个例程比对着移植:先验一下其他can例程是否可用:ok,老崩长谈,但是没关系,我们有立创官方例程,继续移植:发现其他工程中有类似上图的亿点点小不同,仔细比对后,将多出来的部分补上:启动成功!哈哈哈!明天就是截稿日了,争取明天结束前让小米电机转起来,这差事就算不辜负了。突然发现原来评测贴是有格式的,补充一下:1.整体使用评价基于MSPM0G3507的开发板是一个功能丰富、性能强大的工具,适用于初学者和经验丰富的开发者。该开发板的设计考虑到了易用性和可扩展性...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: CAN外设 发帖人:电气土拨鼠 发帖时间:2024-01-26 19:46:00
  • 启明智显分享:SSD201/202开发环境搭建
  • SSD201/202开发环境搭建1、下载源码,并将源码拷贝到linux目录下。2、安装交叉编译链(1)解压gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gztar-xvfgcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz-C.(2)配置环境vi~/.bashrc(3)修改环境变量在最末端添加:exportPHAT=/{项目路径}/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PHAT(4)加载配置source~/.bashr...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: SSD,, 发帖人:启明智显 发帖时间:2022-12-12 10:43:00
  • 【智能穿戴开发教程2】开源蓝牙心率防水运动手环-开发环境搭建
  • 开源蓝牙心率防水运动手环——疯壳·智能穿戴开发系列开发环境搭建本节开发环境搭建主要讲解KEIL、JlinK驱动、SmartSnippets、USB转串驱动的安装。。KeilMDK是基于ARM的微控制器最全面的软件开发解决方案,并且包含了需要创建、建立和调试嵌入式应用的所有组件。大家可以通过http://www2.keil.com/mdk5/525下载目前最新的MDKv5.25,安装Keil。当然,也可以通过我们所提供的资料包安装。这里以我们资料包中的MDK5为例。(1)运行mdk511a,点击Next。图1(2)勾上IagreetoallthetermsoftheprecedingLicen...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 蓝牙 心率监测 运动 智能穿戴 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-09-02 16:36:00
  • 【飞控开发高级教程7】开源编队无人机-编队飞行
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行,编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1(1)准备图形码地图:图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放;图2这些图码都会提供在资料包里,即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内,并且且已经标好了对应的数字序号,如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0的位置,图形码1摆放在1的位置,依次类推,两两之间的间隔以50cm左右最佳。具体的图形码的地图大小可以灵活变通,不一定要全部400个都用上,可以根据实际的应用调节大小,比如可以摆放6*6的图形码,这...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 飞行 飞控 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-26 11:46:00
  • 【遥控器开发基础教程4】开源编队无人机-SPI(OLED)
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI(OLED)图1一、OLED简介OLED(OrganicElectroluminesenceDisplay)有机发光显示器,与传统的显示器不同的是,传统的显示器需要背光,才能显示;而OLED则不需要,其自身就能够发光。而OLED之所以能够自发光,主要是通过电场驱动:有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说,就是通过ITO玻璃透明电极作为器件阳极,金属电极作为阴极,通过电源驱动,将电子从阴极传输到电子传输层,空穴从阳极注入到空穴传输层,之后分迁移到发光层,二者相遇后产生激子,让发光分子激发,经过辐射后产生光源。简单来说...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: SPI OLED 遥控器 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-23 14:13:00
  • 【飞控开发基础教程1】开源编队无人机-GPIO(LED航情灯、信号灯控制)
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机系列GPIO(LED航情灯、信号灯控制)图1一、LED1.1LED简介LED(LightEmittingDiode)即为发光二极管的缩写。LED是一种在生活中非常常见的照明发光器件。LED的在我们生活中形态种类非常的多,如下图所示。图2图3尽管LED在我们生活中形态非常地多,但这所有的LED在电路里均使用如下图所示的符号来表示。图41.2LED发光原理LED最重要的一个发光结构就是灯内如绿豆大小般的灯珠。虽然它的体积很小,但它却内有乾坤,如下图所示为LED内部构造。图5这个结构极其复杂,一共分为好几层:最上层叫做P型半导体层、中间层为发光层、最下层叫做N型半...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: ,GPIO,飞控基础 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-17 11:24:00
  • 【快速上手教程5】开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍图1COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块,分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。1.1基本收发基本收发可以相当于是串口调试助手,可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式,例如CHR(字符)、Hex(16进制)。图2使用的时候非常的简单,只需点击刷新在串口号中找到对应的串口,在选择合适的波特率点击“打开”即可。1.2飞控设置飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作,在该设置页面下可以对飞机进行读写PID调节值,也可以恢复预...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 地面站 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-16 16:23:00
  • 【快速上手教程4】开源编队无人机-遥控器固件烧写
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列遥控器固件烧写图1一、遥控器固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。图2只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内,遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下,如下图所示。图3具体的烧写步骤如下:(1)把配套的下载器接入遥控器的下载接口,另一端通过数据线接到电脑。接口位置,如下图所示。图4(2)打开J-FlashARM,点击“StartJ-Flash”,然后会弹出选择对应的...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 遥控器 固件烧写 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-16 14:34:00
  • 【快速上手教程3】开源编队无人机-飞控固件烧写
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。图2只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的Flash内,飞控的代码就可以运行,这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下,如下图所示。图3具体的烧写步骤如下:(1)把配套的下载器接入飞控的下载接口,另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。图4(2)打开J-FlashARM,点击“StartJ-Flash”,然后会弹出选择对应的J-flash文件框,找...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 飞控固件烧写 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-16 11:34:00
  • 【快速上手教程1】开源编队无人机-开发环境搭建
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列开发环境搭建图1一、MDK的安装Keil公司开发的ARM开发工具MDK,是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用,包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的KeilC编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件,支持所有基于ARM的设备,能帮助工程师按照计划完成项目。下载链接为:https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。双击mdk511a.exe进行安装。安装路径可以自...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-15 14:57:00
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